Претензии по завершению контракта спустя полгода

[Ask]

Фирма выиграла заказ на проектирование системы оповещения на производстве - пожарной. Приняли, оплатили. Спустя полгода по другому заказу монтажная фирма выявила существенные ошибки в документации проектировщика. Можно ли предъявить претензии, если по акту приемки все ок?